Английскими учеными разработан робот-крыса. Подобно грызуну, он ориентируется благодаря усам.
Сотрудники Бристольской лаборатории робототехники и Университета Шеффилда назвали устройство ScratchBot (Spatial Cognition and Representation through Active TouCh, Ориентация в пространстве с помощью постоянных прикосновений).
Известно, что животные, ведущие ночной образ жизни, предпочитают осязание зрению. Крысы особенно хорошо преуспели в формировании представления об окружающей среде благодаря прикосновениям усов. Они способны определить положение, форму и фактуру объектов.
Один из авторов проекта Тони Пайп из Бристольской роботехнической лаборатории отмечает, что первым делом робототехника занялась моделированием зрения, тогда как сенсорные системы в определенных осбтоятельствах оказываются намного эффективнее.
18 пластиковых усов робота двигаются вперед и назад пять раз в секунду. Если ус изгибается, на что-то наткнувшись, датчик дает сигнал, ScratchBot начинает разворачиваться в сторону объекта. Усы, находящиеся ближе к нему, двигаются меньше, а дальние усы активизируются, чтобы определить габариты предмета.
Новая технология может оказаться полезной где угодно - под землей, при разборе завалов, поиске людей в задымленной комнате и даже в пылесосе, чтобы он не натыкался на ножки дивана.
Автор Дмитрий Целиков
Источник: science.compulenta
|
