Для слепых людей и людей с физическими дефектами, передвигающимися в инвалидных колясках, движение в насыщенной городской среде является весьма сложной и, порой, невыполнимой задачей. Помочь этим людям может или другой человек, сопровождающий их, или «умное» инвалидное кресло, которое может двигаться в условиях городских улиц, используя данные, получаемые от лазерного сканнера.
Опытный образец этого инвалидного кресла был создан специалистами из университета Lehigh. В качестве лазерного сканнера в нем была использована сканирующая система LIDAR, с помощью которой управляющий компьютер получает высокодетализированное изображение окружающей среды. После получения изображения компьютер, используя картографическую систему с базой данных, определяет местоположение, прокладывает маршрут движения и управляет перемещением к пункту назначения.
Подобная технология, использовавшая лазерный сканнер LIDAR, была уже использована два года назад для создания автомобиля на базе Toyota Prius, который способен передвигаться самостоятельно. Используя подобную картографическую систему совместно с лазером, автомобиль стал одним из шести автомобилей, дошедших до финиша в гонке длиной 90 километров, в которой принимали участие 89 автомобилей, и которая проводилась Управлением перспективных исследовательских программ DARPA.
Работа над этим инвалидным креслом стала еще одним шагом к автоматической навигации с использованием лазерного сканнера LIDAR. Дальнейшее развитие этих технологий, по мнению разработчиков, позволит создать автономных роботов, которые смогут выполнять функции, к примеру, доставщиков пиццы и рассыльных, свободно ориентируясь и передвигаясь в городских условиях. И конечной целью этого проекта является создание автоматических систем и роботов, которые смогут ориентироваться благодаря лазерному зрению на местности и в помещения, для которых нет ни карт, ни планов.
Источник: dailytechinfo
|
