Вы, наверное, много раз видели научно-фантастические фильмы, в которых всевозможные киборги и роботы самовосстанавливаются после почти полного разрушения, что является полной неожиданностью для главных героев этих фильмов. Профессор Марк Йим (Mark Yim) из Лаборатории Робототехники Университета Пенсильвании разработал модульного передвигающегося робота, названного CkBot. Отличительной чертой этого робота является модульная конструкция и способность к восстановлению заданной формы.
Каждый из модулей этого робота представляет собой полностью автономного мини-робота, со своим источником питания, электроприводами, электромагнитами, микропроцессором с специальной программой и средством коммуникации с другими модулями. При изменении формы робота от внешнего воздействия, удара например, модули обмениваются информацией через инфракрасный порт. Микропроцессор управляет электромагнитами для возвращения этого модуля, а заодно и всего робота, в первоначальные вид и положение. В нормальном виде этот робот способен передвигаться согласно заложенной программе, как на импровизированных конечностях, так и подобно змее.
Источник: DailyTechInfo.org
|
